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[讨论] 编码器计数

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发表于 2014-3-2 20:18:33 | 只看该作者回帖奖励

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k60读取编码器的计数值，当在定时器中读数时，车子却跑不起来了，去掉定时器中断车子就能跑，而且定时器中已经清除中断标志位了。。。怎么解决啊？有没有遇到相同的情况求帮忙。。。。。

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刘旺小盆友

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发表于 2014-3-12 12:50:17 | 只看该作者

编码器

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发表于 2014-4-13 16:20:30 | 只看该作者

可能是中断优先级的问题

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