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直立组如何判断电机速度的正负

沉默遇上寡言

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1^#

发表于 2013-4-28 19:14:18 | 只看该作者回帖奖励

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直立组如何判断电机速度的正负是正转还是反转我没有双相编码器只有单相的欧姆龙

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2^#

发表于 2013-4-28 19:50:38 | 只看该作者

通过PWM极性

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发表于 2013-4-28 20:02:59 | 只看该作者

用的是双向的

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发表于 2013-4-28 21:28:54 | 只看该作者

你给电机正转那就是正向了

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发表于 2013-4-28 21:39:08 | 只看该作者

womenufi 发表于 2013-4-28 19:50
通过PWM极性

程序里怎么实现呢？

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发表于 2013-4-29 01:02:56 | 只看该作者

读取速度时，给的pwm为负认为反转，pwm为正认为正转

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