黑线提取程序

zyl12580 · 发表于 2011-4-29 18:12:14

这是摄像头采集的图像发送到串口的显示
哪位大侠指点下我黑线提取程序要怎么弄下面这程序死活都不行还望指点迷津
void GetBlackline()
{
char i=0,j=0,leftj,rightj;
int temp=0;
unsigned char left=0,right=0,left_flag=0,right_flag=0;
Line_Center[ROW_VALUE-1]=Line_Center[0];//
/////图像前部分用边缘检测法
for(i=37;i>=1;i--) //i>=0ROW_VALUE-1ROW_MID
{
   left=0; //左右跳变清零
   right=0;
   for(j=5;j<=66;j++) //两边搜索最边界干扰略去
   {
      if(Image[j]>Image[j+1]) //)&&(Image[j]==Image[j-1])
      {
         leftj=j;
         left=leftj;    //从左到右第一个由白跳变为黑的点
         left_flag++; //记录黑白跳变个数
      }
      if(Image[j]<Image[j+1])
      {
         rightj=j;
         right=rightj;//COLUMN_VALUE-j;//从右到左第一个由白跳变为黑的点
         right_flag++;    // 记录黑白跳变个数
      }
   }             //////////求黑线的中心
   if((left_flag>=1) && (right_flag>=1))
   {
   left_flag=0;  //清零，这是必须的
   right_flag=0;
   if((right-left)>2&&(right-left)<10)
   {
   Line_Center=(right+left+1)/2; //过滤过宽过细的黑线
   _asm(nop);
   }
else /////////////////过宽过细黑线进行插值
   {
   left_flag=0;  //清零，这是必须的
   right_flag=0;
   if(i>=ROW_VALUE-3)
   {
      Line_Center[i-1]=Line_Center;
   }
   else
   {
      temp=2*Line_Center[i+1]-Line_Center[i+2];
      if(temp>70)
         temp=70;
      if(temp<0)
         temp=0;
      Line_Center=temp;
   }
   }
}
} /////图像后部分用边缘检测法