蛋疼的虚位

除却巫山不是云 · 发表于 2013-4-5 22:42:38

我的小车中间有虚位存在，所以我就把P调解大一点，或者加大死区，然后出现的结果就是，小车总是抖，频率挺大的，这应该就是D给的大了，但是怎么调节D都无法去抖。
加上速度之后碰到跑到接口不平的地方抖一下由于那个虚位的存在就会有一个很大的倾角，晃几下就倒了。蛋疼啊。
有没有人遇到这种问题的啊，求交流啊。。、

sdlibin007@qq.c · 发表于 2013-4-6 01:15:29

除却巫山不是云 · 发表于 2013-4-6 07:42:10

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-4-6 01:15

~~~~(>_<)~~~~ ？

zyj · 发表于 2013-4-6 21:18:10

加个电机的死区^_^

除却巫山不是云 · 发表于 2013-4-7 14:47:02

zyj 发表于 2013-4-6 21:18
加个电机的死区^_^

加了，一加就斗。

嘴角的浮夸 · 发表于 2013-4-7 18:44:35

把电机死区设置为0试试

除却巫山不是云 · 发表于 2013-4-7 19:33:55

嘴角的浮夸发表于 2013-4-7 18:44
把电机死区设置为0试试

不加虚位就很大啊，跑起来就扑街了

┦H3ゞ峰峰ぎ · 发表于 2013-4-7 21:22:45

积分时间可能有问题

曾经や云迹、 · 发表于 2013-4-7 22:04:19

死区你一般加多大啊

除却巫山不是云 · 发表于 2013-4-8 00:58:53

曾经や云迹、发表于 2013-4-7 22:04
死区你一般加多大啊

占空比百分之5左右，你可以一点一点加上去看车的情况。

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蛋疼的虚位

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