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zhangyechu 发表于 2013-3-29 22:07 LZ你得说清楚什么颜色的是什么,你叫我们猜啊!
zhangyechu 发表于 2013-3-31 12:48 陀螺仪如果是静态输出就这样,那你最好还是重新做吧! 加速度的毛刺也很大,考虑加些滤波算法吧!
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