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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 关于舵机PD参数的确定

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关于舵机PD参数的确定

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1^#

发表于 2012-7-20 08:50:24 | 只看该作者回帖奖励

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给定一个速度，调P参数，pd调合适了，但再加大速度又不行了，怎么搞啊！！！很纠结啊

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发表于 2012-7-20 09:58:57 | 只看该作者

其实只要D参数调好了，速度加快之后照样能稳定

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发表于 2013-5-9 16:54:05 | 只看该作者

不同位置pd参数要变化吗？？

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