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求大神看看,陀螺仪极性是不是反了

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发表于 2013-3-27 10:10:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
蓝色的是陀螺仪,黄色的是融合后的波形,红色是输出量。求大神看看,陀螺仪极性是不是反了

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