陀螺仪安装不水平

xp1129 · 发表于 2013-6-8 22:07:55

小车左右转弯速度不一致，是不是陀螺仪和加速度传感器安装不水平的原因造成的。
仔细看了一下陀螺仪和加速度传感器好像陀螺仪有一点点不水平有点小角度
不知道能不能调整了

风飘飘 · 发表于 2013-6-8 22:11:15

果断调整吧

夏日的冰 · 发表于 2013-6-8 23:41:47

果断试试，如果不行就调速度环试试！

zqj2008 · 发表于 2013-6-9 00:02:50

表示两个人拿四个烙铁调整了两个小时

指弹圣手 · 发表于 2013-7-13 20:57:32

就是陀螺仪不水平的问题啊！不过也有可能是代码的问题。转向陀螺仪作为微分参数是没有正负的，也就是说它对于左转右转的的阻尼作用是一样的。

Moyond · 发表于 2013-7-15 11:23:18

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