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陀螺仪问题!

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发表于 2013-3-12 21:51:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
正在看去年的电磁的官方提供的陀螺仪程序,有个地方不懂
g_fCarAngle = g_fGyroscopeAngleIntegral;

CARSUB_EXT float g_fCarAngle;
CARSUB_EXT float g_fGyroscopeAngleIntegral;


#ifdef CARSUB_GLOBALS
    #define CARSUB_EXT
#else
    #define CARSUB_EXT extern
#endif

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发表于 2013-3-13 18:58:54 | 只看该作者
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