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有关B车道袍弯道车子外飘的问题讨论

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发表于 2012-11-18 16:22:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
唉!前轮驱动伤不起,跳了老久,现在都已经是贴着黑线入弯,在弯道里面舵机也是打到最大,但是依然会向外飘,前轮拐弯不灵活呀!大家谁做摄像头的,都发表一下意见哈!!!向外飘速度就上不来呀!!!

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 楼主| 发表于 2012-11-18 18:44:36 | 只看该作者
没人回复呀!!!那我来!!!
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发表于 2012-11-18 19:15:21 | 只看该作者
我们也遇到了同样的问题啊,伤不起啊
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发表于 2012-11-18 19:22:23 | 只看该作者
同样大小的弯道转向在后的话转角应该小于转向在前吧,过弯的时候把转角调小点呢
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发表于 2012-11-18 21:15:53 | 只看该作者
检查舵机力臂是否过长,过长的话转弯无力,导致外飘。
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 楼主| 发表于 2012-11-18 22:13:58 | 只看该作者
小豹 发表于 2012-11-18 21:15
检查舵机力臂是否过长,过长的话转弯无力,导致外飘。

这个应该不长,因为现在轮子我是调的平衡的,没有内外八字
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 楼主| 发表于 2012-11-18 22:16:26 | 只看该作者
jfghj 发表于 2012-11-18 19:15
我们也遇到了同样的问题啊,伤不起啊

是呀!现在速度都没有两米,伤不起。。。
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 楼主| 发表于 2012-11-18 22:18:49 | 只看该作者
摩云金翅 发表于 2012-11-18 19:22
同样大小的弯道转向在后的话转角应该小于转向在前吧,过弯的时候把转角调小点呢

调小的话那不就更不能内切入弯了?
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发表于 2012-11-19 00:15:30 | 只看该作者
建模型的话得考虑新的模型,和正向的不一样了
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 楼主| 发表于 2012-11-19 09:02:33 | 只看该作者
sonwendi 发表于 2012-11-19 00:15
建模型的话得考虑新的模型,和正向的不一样了

这个,看来还得大改呀!!!
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