奇怪的陀螺仪

王海 · 发表于 2012-10-4 19:24:10

我遇到一个很奇怪的问题：陀螺仪开机自检后前去零偏值还是没有在零点附近
这是我的波形，黄色是陀螺仪减去开机自检后的值。
这是开机自检的函数GYROSCOPE_OFFSET1=hw_ad_ave(0, 12,12,40);

这是我的波形，黄色是陀螺仪减去开机自检后的值再减去20。
这是开机自检的函数GYROSCOPE_OFFSET1=hw_ad_ave(0, 12,12,40)-20;

还望老师和各位高手指点下。

mingongB · 发表于 2012-10-13 07:42:36

为什么要减去20.。还有……波形呢。。

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[软件类] 奇怪的陀螺仪

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