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Power Pc 直立

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发表于 2015-5-15 14:07:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
核心用的是SPC5604 ,现在在调试直立,但是直立很软,尝试着加大P参数,但是加大后小车很抖。会不会是因为AD采样的精度(power pc AD 精度是10位)太低了?求指导~
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发表于 2015-5-17 02:26:47 | 只看该作者
我也是哎。。。
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 楼主| 发表于 2015-5-18 20:28:23 | 只看该作者
哥们儿,你的核心也是用的SPC5604么?现在调试到哪一步了?
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