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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › Power Pc 直立

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Power Pc 直立

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发表于 2015-5-15 14:07:08 | 只看该作者回帖奖励

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核心用的是SPC5604 ，现在在调试直立，但是直立很软，尝试着加大P参数，但是加大后小车很抖。会不会是因为AD采样的精度（power pc AD 精度是10位）太低了？求指导~

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helium133135412

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The Strange On The Earth

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发表于 2015-5-17 02:26:47 | 只看该作者

我也是哎。。。

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楼主| 发表于 2015-5-18 20:28:23 | 只看该作者

哥们儿，你的核心也是用的SPC5604么？现在调试到哪一步了？

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