四川省第一届智能车大赛

十八龙潭

zzy2099 发表于 2012-5-19 13:10
转角调节过度。
把解决办法，
y=ax+center

老师，我想向您请教几个关于光电小车的问题：
1、小车在赛道上运行时，不是匀速走完全程，目标速度应该是动态调整的吗？如果是这样，那么动态设定目标速度的思路是什么呢？
2、小车在赛道上运行时，因为赛道类型不一样，舵机控制P参数是否也是动态调整的？如果是这样，那么动态调整P参数的思路又是怎么样的呢？
3、我看到很多小车在过小S能够直冲，请问，这该如何实现呀？
对于这些问题一直比较纠结，希望老师能够给我们一种思路和方向，谢谢！！！

zzy2099

十八龙潭 发表于 2012-5-29 22:33
老师，我想向您请教几个关于光电小车的问题：
1、小车在赛道上运行时，不是匀速走完全程，目标速度应该是 ...

1 目标速度可以根据舵机打角来确定，也可以根据激光点反馈的位置坐标来确定吧。
2 动态系数最好，，直道小S少转，急弯多转，思路就是一个抛物线公式
3 如2！

十八龙潭

zzy2099 发表于 2012-5-30 08:12
1 目标速度可以根据舵机打角来确定，也可以根据激光点反馈的位置坐标来确定吧。
2 动态系数最好，，直道 ...

非常感谢您的解答，我会按照这种思路去做控制。

fruit

我想问问老师摇头舵机的思路……该如何摇头才能不丢线呢

尖叫1536

说的很牛掰，顶!