四川省第一届智能车大赛

小心愿

老师  我们的车载直线上很抖  是什么原因啊？

tx10011

zzy2099

小心愿 发表于 2012-5-19 12:45
老师  我们的车载直线上很抖  是什么原因啊？

转角调节过度。
把解决办法，
y=ax+center
变成
y=axx+bx+center
可解决大多数问题。
y-转角量，x为位置偏差，center为舵机中心值，ab为比例系数

小心愿

zzy2099 发表于 2012-5-19 13:10
转角调节过度。
把解决办法，
y=ax+center

谢谢老师...我们单排激光光斑只有9CM左右 寻双线 是不是有点窄啊？还有就是一排多少个激光最合适？谢谢老师！

zzy2099

小心愿 发表于 2012-5-19 14:06
谢谢老师...我们单排激光光斑只有9CM左右 寻双线 是不是有点窄啊？还有就是一排多少个激光最合适？谢谢老 ...

我也说不准哦
光点多了，赛道覆盖面大，不容易丢线
光点少，车头重量轻，利于摇头和转向。

具体多少最佳看机械功底了

小心愿

zzy2099 发表于 2012-5-19 17:50
我也说不准哦
光点多了，赛道覆盖面大，不容易丢线
光点少，车头重量轻，利于摇头和转向。

嘿嘿 ....有道理！谢谢老师！

天才大空翼

zzy2099 发表于 2012-5-19 13:10
转角调节过度。
把解决办法，
y=ax+center

xx是耦合吧，现在还没看出它的作用。

ganlei

25号考试  估计还要26号才能到

vgjkl

四川高校厉害，是我们的榜样！

vgjkl