电机驱动问题

hanjianbo

<><FONT face=仿宋_GB2312 color=#70cc33 size=4>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 我们学校是第一次参加飞思卡尔比赛，很多东西得靠我们自己摸索，对于电机驱动，我们选用了MC33886,用一块芯片把两个半桥并联可以实现电机的正转和制动，但是当我们尝试用全桥时候遇到了困难。我按照附近连接电路，调试程序代码如下，</FONT></P><P><FONT face=仿宋_GB2312 size=4>#include &lt;hidef.h&gt;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* common defines and macros */<BR>#include &lt;mc9s12dg128.h&gt;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* derivative information */<BR>#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"</FONT></P><FONT face=仿宋_GB2312 size=4><P><BR>&nbsp; <BR>}<BR>void&nbsp; INITPLL(void) <BR>&nbsp; <BR>&nbsp; {&nbsp; SYNR=0X02;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; REFDV=0X01;//设定总线时钟为24M<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; asm nop<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; asm nop<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; asm nop<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; asm nop<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; asm nop&nbsp;&nbsp;&nbsp; //等待<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; while(CRGFLG_LOCK==0);&nbsp; //等待VOC(压控振荡器）稳定<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; CLKSEL=0X80;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //锁定锁相环时钟<BR>&nbsp; }</P><P>&nbsp;</P><P>void INITPWM(void)</P><P>{ <BR>&nbsp;PWME=0X00;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // 1，5通道使能<BR>&nbsp;PWMCTL=0X50;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //01，45级联<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;PWMPOL=0XFF;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // 高电平有效&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;PWMCAE=0X00;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //默认左对齐<BR>&nbsp;PWMPRCLK=0X00;&nbsp; //对时钟0分频<BR>&nbsp;PWMCLK=0X22;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //A时钟频率24M<BR>&nbsp;PWMSCLA=3;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //SA时钟频率4M<BR>&nbsp;PWMSCLB=3;<BR>&nbsp;PWMPER01=1000;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;PWMPER45=1000;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //输出频率为4K<BR>&nbsp;PWMDTY01=750;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;PWMDTY45=0;&nbsp;&nbsp; //&nbsp; 控制占空比 <BR>&nbsp;PWME=0X22;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>}</P><P>&nbsp;</P><P>void main(void) </P><P>{ DisableInterrupts;<BR>&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp; INITPLL();<BR>&nbsp; INITPWM();<BR>&nbsp; EnableInterrupts;<BR>&nbsp; <BR>&nbsp;<BR>&nbsp; for(;;) { PORTB=~PORTB;} </P><P>}</P><P>结果电机总转不了，即使我们尝试用两块芯片并联，还是不行，电机部分已经调试好几天了，没有什么进展，请大家看看，到底是什么问题！谢谢</FONT></P>

tjustar

现用示波器或万用表看看PWM有没有波形输出？没有，八成是软件的问题；有输出，那就看你的33886接的有没有问题了

hanjianbo

我们用示波器看了，频率确实是4K,是不是这个两路PWM的调配上出了问题呢？

hanjianbo

<><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #cce8cf">问题解决了，是PWM极性问题</FONT></P>

heguohong

33886是如何控制电机的啊?谢谢.

liuaiping-99

两块33886级联如何连呢 ？？电路什么样

刘雪磊

我也遇到这个问题了。怎么都转不了，怎么办啊？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

534458635