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123321789 发表于 2021-6-15 10:30 pid算法参数没处理好吧
405207218 发表于 2022-7-4 21:55 可能是,看了个B站视频也有说这个情况
123321789 发表于 2022-7-5 09:22 找下PID算法介绍,论坛里应该就有
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