直立车调试速度环要怎么调试

安小赞思密达

刘德华 发表于 2017-5-27 18:13
1.静态调试速度环即让速度设定为0调试就可以了吗？我一直疑惑就是仅仅是在这一个速度设定值调试pi值就能 ...

先调直立PD 再调速度PI 速度PI不能太影响直立 主要还是调方向吧 速度调不了特别稳

刘德华

安小赞思密达 发表于 2017-5-28 15:38
先调直立PD 再调速度PI 速度PI不能太影响直立 主要还是调方向吧 速度调不了特别稳

谢谢是的 速度环给了就像还是只有直立环一样，那我们就大概调一下就转调图像吧

鸣人0191

安小赞思密达 发表于 2017-2-27 18:38
在角度参数初步确定之后，便可以进行速度控制参数的整定。速度控制参数
包括比例和微分两个控制参数，这里 ...

这种方法速度环调的效果好吗?

鸣人0191

安小赞思密达 发表于 2017-2-27 18:38
在角度参数初步确定之后，便可以进行速度控制参数的整定。速度控制参数
包括比例和微分两个控制参数，这里 ...

这种方法调速度环效果好吗？真的有用吗？

安小赞思密达

鸣人0191 发表于 2017-12-25 22:21
这种方法调速度环效果好吗？真的有用吗？

意思意思就行了 主要还是看转向

Filei

a838690313 发表于 2017-4-18 16:09
你好，我也在调速度环，请问你的问题解决了吗？想请教下速度环的调节指南，直立我能立起来给个力晃两下也 ...

速度环咋么调 还有现象