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陀螺仪零点值放着不动会突然变化,这是正常的吗?感觉不像啊!!!!!!!!

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发表于 2016-7-9 09:42:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


如图所示,放着动都没动,突然就变小了,这是原始值,10位精度采集的,静止时电压为1.81V,就想问这是不是正常的???

放在融合角度里对直立影响很大啊!

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发表于 2016-7-9 10:00:17 | 只看该作者
求解,求解
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luoli
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发表于 2016-7-9 15:21:15 | 只看该作者
这主要是温漂引起的
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发表于 2016-7-9 20:02:06 | 只看该作者
数字的还是模拟的
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 楼主| 发表于 2016-7-9 21:52:35 | 只看该作者
模拟的  上面图片是10位采集的原始图像,下面是12位采集的
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 楼主| 发表于 2016-7-9 21:52:56 | 只看该作者

模拟的  上面图片是10位采集的原始图像,下面是12位采集的

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发表于 2016-7-10 08:45:10 | 只看该作者

模拟的可能是温漂引起的吧
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