求大神教怎么解决障碍问题啊

淡然的烟 · 发表于 2016-7-6 18:58:56

单CCD 左边能稳定的处理的障碍右边的障碍就识别不了速度慢的时候可以采集到速度一块就直接怼过去了

li1002464056 · 发表于 2016-7-6 21:41:34

我的问题跟你相反，障碍在右边就稳稳地过了，左边就过不去

346500452 · 发表于 2016-7-7 00:16:16

直接骑过去

virtuousliu · 发表于 2016-7-7 01:14:13

还是几个跳变沿，然后自己定义一个中线，并不是64的那个中线，加一点延时就好

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