摄像头，我的舵机打打角很奇怪

See——you · 发表于 2016-5-26 13:14:40

wjtgkwxt 发表于 2016-5-26 09:10
有效行多少？

60行

See——you · 发表于 2016-5-26 13:17:57

画画画u 发表于 2016-5-26 10:58
楼主是用的偏差还是斜率等计算的打脚还是啥

不是斜率

2862356756 · 发表于 2016-5-27 15:26:10

你这个是找不到右边界的话直接把最后一个点当作赛道黑线了吧。。。。
我感觉这方法应该不对。。。你这跑得怎么样

许贞纬 · 发表于 2016-5-28 08:58:36

第109位梁山好汉发表于 2016-5-26 11:00
在弯道测试过控制舵机的那些行还是正确的不？

恩应该不正确了

See——you · 发表于 2016-5-30 14:48:20

2862356756 发表于 2016-5-27 15:26
你这个是找不到右边界的话直接把最后一个点当作赛道黑线了吧。。。。
我感觉这方法应该不对。。。你这跑得 ...

跑的不行

太丑无法显示 · 发表于 2016-6-2 14:02:16

你看看车在弯道上摄像头采集到的图像稳定不？要是图像抖动，也会出现这种情况

画画画u · 发表于 2016-6-6 00:22:35

太丑无法显示发表于 2016-6-2 14:02
你看看车在弯道上摄像头采集到的图像稳定不？要是图像抖动，也会出现这种情况

图像为什么会抖动啊请问，简单回答一下就好

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