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平衡车编码器问题

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发表于 2016-5-17 21:30:17 | 只看该作者回帖奖励

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在进行测试编码器最开始的采回脉冲值时，发现左右两边的值一直是相同的，单独用手转过两个轮子，发现都有变化，还有就是编码器脉冲值没有1000多，或者几千多，想求教各位同学

编码器, 平衡

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