直立卡尔曼滤波的波形讨论

泡牛

杜永杰 发表于 2016-5-17 12:40
你调波形的时候是在线调试吗？在线调试有时和实际的情况稍有误差，只能调个大概，调好之后在实际，进行纠 ...

是在线调试  但是我曾经调了一个跟随和抗干扰都挺好的波形 结果发现实际平衡效果不如原来的波形

杜永杰

你试一下拔去bdm在观察你的波形如何，有时插上bdm和没插有点区别，具体什么区别我也说不太清