摄像头前瞻稍远过弯远处丢线问题

fsh · 发表于 2016-4-13 10:27:27

如题，速度慢的时候过弯很好，快点就感觉反应有点慢，于是加了点摄像头前瞻，，但是一到像回旋弯时就容易远处全丢线，导致摆不过来，怎么破？

安乐 · 发表于 2016-4-13 20:32:43

速度快了加前瞻，不总满足小车跑起来，要追求速度。适当的增加前瞻。
丢线说明程序考虑的不全面

青涩少年zhj · 发表于 2016-4-14 23:24:14

提高前瞻同时会增加一些问题，个人觉得和舵机程序和机械也可能有关系

鱼栖树 · 发表于 2016-4-16 11:18:04

用广角镜头呗

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摄像头前瞻稍远 过弯远处丢线问题