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编码器返回的实际速度图像怎么是这个样子的？为什么还会出现尖峰，求大神解释下

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发表于 2015-6-15 00:21:11 | 只看该作者回帖奖励

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是PID的问题，还是~~~~~

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楼主| 发表于 2015-6-15 00:30:53 | 只看该作者

编码器返回的速度图像，怎么会有尖峰，求大神指教

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楼主| 发表于 2015-6-15 00:36:22 | 只看该作者

编码器返回的速度图像，尖波，疯了！！

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4^#

发表于 2015-6-15 09:30:38 | 只看该作者

幅度的单位呢

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5^#

发表于 2015-6-15 10:35:43 | 只看该作者

时序可能存在问题，我也遇到过

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冬天的风的风

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发表于 2015-6-16 00:18:39 | 只看该作者

什么方式解码，正交还是计数

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楼主| 发表于 2015-6-19 12:49:04 | 只看该作者

是时序的问题，已解决

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发表于 2016-7-5 09:37:48 | 只看该作者

楼主楼主，我们也遇到了这个问题，请问你们具体是怎么解决的？

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