直立速度环左右移动问题

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-4-1 11:13:45

我的速度环加上调节后，现在会在原点+-5cm左右移动，施加干扰后左右晃动范围较大，然后慢慢减小，多次晃动之后再原点+-5cm左右移动，请问该如何继续调节PI？看到人家调出来基本在原点不动，或者+-1cm，好羡慕，求调过的大神指导

、痕迹 · 发表于 2015-4-1 14:29:32

跑起来再调吧....这样调意义不大啊....

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-4-1 21:10:31

、痕迹发表于 2015-4-1 14:29
跑起来再调吧....这样调意义不大啊....

起码得让他能静止在跑吧。。

、痕迹 · 发表于 2015-4-1 22:05:26

▓追梦﹏forever 发表于 2015-4-1 21:10
起码得让他能静止在跑吧。。

跑起来再说吧....静止没多少意义

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-4-1 22:11:44

、痕迹发表于 2015-4-1 22:05
跑起来再说吧....静止没多少意义

没意义吗。那发车的时候不是还得先静止嘛。检测到起跑信号了才能发车呀

、痕迹 · 发表于 2015-4-2 00:36:13

▓追梦﹏forever 发表于 2015-4-1 22:11
没意义吗。那发车的时候不是还得先静止嘛。检测到起跑信号了才能发车呀

要是你不加速度控制车子会乱动的话就调直立控制吧

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-4-2 08:33:59

、痕迹发表于 2015-4-2 00:36
要是你不加速度控制车子会乱动的话就调直立控制吧

不加速度环时候，会朝一个方向加速移动

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