电磁K60AD检测问题。

沙漏、、、 · 发表于 2014-6-27 20:24:25

请教各位大神大家的AD检测多久进一次中断？我们之前是10ms，但是好像会导致舵机偶尔反应不过来，有没有好的解决方案，求共进。。。（K60主控）

gsc617 · 发表于 2014-6-27 22:02:07

前瞻太短，或者速度规划减速的不好呀

kwtzf186 · 发表于 2014-6-29 18:58:15

我们也是10ms 没你说的问题啊

沙漏、、、 · 发表于 2014-7-13 10:35:53

kwtzf186 发表于 2014-6-29 18:58
我们也是10ms 没你说的问题啊

哦哦，我们的两个直角弯之间距离太短，处理不过来、、、

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