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电磁组的电机PID调节中P、I、D各能对电机达到什么效果？？？

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发表于 2014-5-14 18:25:52 | 只看该作者回帖奖励

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电磁组的电机PID调节中P、I、D各能对电机达到什么效果？？？

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137 主题	4169 帖子	1 精华

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-5-14 18:31:46 | 只看该作者

调速，消除静差，预判并增大阻尼。

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发表于 2014-6-15 09:46:16 | 只看该作者

请问为什么在设定了一个I值后无论怎么改目标速度，返回的脉冲数都不变了呢？

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