正在做直立！！不知这样的波形可不可以????

头上两只角 · 发表于 2014-8-13 21:14:17

动感地带发表于 2014-8-13 20:41
融合的还可以

陀螺仪的抖动有点大影响大吗？？？对于D来说？？

囧zZZ · 发表于 2014-8-13 21:24:52

头上两只角 · 发表于 2014-8-13 21:29:17

囧zZZ 发表于 2014-8-13 21:24

怎么？？？？

wylnii · 发表于 2014-8-13 23:51:42

反应稍慢，加速度计参数还可以大一点。

majorfog · 发表于 2014-8-14 03:19:47

头上两只角 · 发表于 2014-8-14 08:38:21

本帖最后由头上两只角于 2014-8-14 08:42 编辑

wylnii 发表于 2014-8-13 23:51
反应稍慢，加速度计参数还可以大一点。

能说下原因吗？？？？我去试试。

chillms91 · 发表于 2014-8-14 09:20:01

头上两只角发表于 2014-8-13 20:05
谢了。。。那加速度计没有影响吧。。

最后控制用的是融合后的角度只要融合后的角度能够快速稳定的跟踪加速度并且滤掉波动平滑过度应该是没问题的

whisker · 发表于 2014-8-14 13:07:58

wylnii · 发表于 2014-8-14 17:03:54

头上两只角发表于 2014-8-14 08:38
能说下原因吗？？？？我去试试。

那样跟踪的更快，不过这样也不错了，个人喜好吧

世界领袖2013 · 发表于 2014-8-14 17:19:48

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