正在做直立！ ！不知这样的波形 可不可以????

头上两只角

wylnii 发表于 2014-8-14 17:03
那样跟踪的更快，不过这样也不错了，个人喜好吧

平衡几秒  总像一个方向 倾斜。。好无语  是中心的问题吗？？ 还是什么、

wylnii

头上两只角 发表于 2014-8-14 17:25
平衡几秒  总像一个方向 倾斜。。好无语  是中心的问题吗？？ 还是什么、

加速度计的零点没取好吧

头上两只角

wylnii 发表于 2014-8-14 17:46
加速度计的零点没取好吧

想在调试零点。。。。(平衡的时候晃的厉害)   如果取好的画 可以一直平衡在那里吧。

wylnii

头上两只角 发表于 2014-8-14 19:03
想在调试零点。。。。(平衡的时候晃的厉害)   如果取好的画 可以一直平衡在那里吧。

只要能站起来就是好的，抖可能是P太大了吧

灬爱

头上两只角

wylnii 发表于 2014-8-14 19:41
只要能站起来就是好的，抖可能是P太大了吧

但是太小了 又不行。。。  找不到 一直平衡的位置。。   没加速度闭环。

63开始

63开始

wylnii

头上两只角 发表于 2014-8-14 20:40
但是太小了 又不行。。。  找不到 一直平衡的位置。。   没加速度闭环。

只要能站起来就行，没必要追求静止不动

头上两只角

wylnii 发表于 2014-8-14 21:09
只要能站起来就行，没必要追求静止不动

(但是他  倒啊！！！)懂了。。。   明天加 闭环控制。。  加积分控制应该就可以了吧。