芜湖职业技术学院摄像头吐血”飞奔“——为我的小车盖楼

mo＂_1/5s来感觉 · 发表于 2015-2-4 20:15:14

小车虽然是能跑了，但是程序差的还是很多，现在只有从技术报告上参考的舵机P控制，转弯电机差速（虽然不是很明显）程序，前瞻程序都没有，至今还是开环跑，最近想给小车闭环，发现我用的KL26MCU只有三个通道，C车俩轮子，明显还差一个啊，有什么很好的解决办法土推荐下呗，小弟在此谢过了！
舵机的P控制明显抖动很大，曲率控制舵机怎么弄，有没有什么详细的控制舵机的技术手册推荐下，同样谢谢了！

补充内容 (2015-2-5 19:36):
怎么核审这么久不通过啊

仰望者 · 发表于 2015-2-19 22:01:25

做车重要的还是调试，最后阶段几乎都是讨论算法了

向后看 · 发表于 2015-2-16 12:05:53

挺稳定！！！

天芒 · 发表于 2015-2-16 11:08:11

这车子舵机P太大，D太小。

lyf791103 · 发表于 2015-2-16 10:40:01

KL26有三种不同的计数方式,DMA,正交,低功耗,两个轮子没问题啊。。

子书 · 发表于 2015-2-9 12:01:40

加油~

教主277 · 发表于 2015-2-9 11:05:50

mo＂_1/5s来感觉发表于 2015-2-7 12:10
怎么了

你们条件挺好的

xyzTerminator · 发表于 2015-2-8 16:06:08

mo＂_1/5s来感觉发表于 2015-2-6 16:36
我是通过设置丢线判断，如果离小车最近的10行丢线超过7行，并且有个前瞻白线偏移判断，如果两个条件都成立 ...

我们直角弯总过不去啊。。今天试试你的方法吧，感觉挺有道理的，谢啦！

mo＂_1/5s来感觉 · 发表于 2015-2-7 13:39:38

゛_Gone_、发表于 2015-2-7 13:08
加油啊

゛_Gone_、 · 发表于 2015-2-7 13:08:41

加油啊

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