对飞思卡尔的pid算法有深刻理解的请进

天涯々湖畔 · 发表于 2012-11-20 15:45:44

jiyiboloann 发表于 2012-11-20 15:38
以小车在赛道上匀速行驶为例，以恒定PWM值控制和恒速度的PID控制做对比：
以恒定PWM值控制的小车，在过弯和 ...

，懂了谢谢

wolflsh · 发表于 2012-11-20 15:47:57

从车开始跑，一般来说都在进行PID调节。

这和你跑步一样，转弯，上坡，下坡，哪个不要你身体的各种反馈来控制跑动的速度来避免摔倒。

车也一样，没有个速度反馈，过弯时咋知道当前速度是否能安全过去？减速时咋知道车有没真把速度减下来。

li853141431 · 发表于 2012-11-20 16:14:41

楼主真懂PID就不会这么问了。

fmadot · 发表于 2012-11-20 16:35:15

车不能跑在你想要的速度那怎么竞速？

fmadot · 发表于 2012-11-20 16:36:04

特别是在弯里速度不能超过一定值但是又不能放油门，速度会降太多你准备怎么办？

黎明sunshine · 发表于 2012-11-20 17:20:39

收益了~~~~~

秋天等落叶 · 发表于 2012-11-20 19:02:34

看来楼主的自动控制原理学的不怎么样哦

mdgs · 发表于 2012-11-20 22:47:02

以最快，最准，准狠达到你想要的速度，pwm与速度不是线性的

天涯々湖畔 · 发表于 2012-11-21 14:12:39

我就是不知道pid在小车中的应用价值才问的，我不想只停留在概念上。。。

天涯々湖畔 · 发表于 2012-11-21 17:28:28

谢谢大家的热心帮助~~

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