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[策略类] 用CCD测曲率，现在有什么好的办法吗

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1^#

发表于 2014-4-27 19:39:25 | 显示全部楼层

/dbSylar/db 发表于 2013-3-6 21:57
有抖也有不抖，看弯道情况。。。所以现在就算曲率，争取都不抖。。。

曲率怎么计算的？只有一维历史舵机打角数据

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