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楼主: I'M_Not_The

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我说下倒立摆的方案吧，大家拍下砖

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11^#

楼主| 发表于 2013-9-17 18:30:34 | 显示全部楼层

杰克船长发表于 2013-9-17 13:09
简单的pid能实现吗？看网上论文都是啥能量啊拉格朗日啊之类的

那是建立模型，咋不搞那么复杂，就用PID

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