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标题: C车差速抖动 [打印本页]

作者: 追风踏雪 时间: 2011-8-9 16:55
标题: C车差速抖动
如何利用图像的曲率和车子的速度脉冲数来控制后轮的差速呀？
现在车子情况是过弯时后轮老抖，把时间全抖掉了求高手指点{:3_47:}

作者: shenzhu 时间: 2011-8-11 13:00
我们是用舵机来控制差速的。舵机打的角大，说明是弯道，给差速。

作者: RR子海 时间: 2011-8-11 13:36
机械有问题

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