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标题: 电机PID [打印本页]

作者: MiaoRonaldo 时间: 2016-6-30 00:23
标题: 电机PID
电机的闭环，P和I的作用挺明显的，D感觉影响不大？其他位置感觉问题不大，但是在下坡后，速度会降下来，等一段时间再加上。。。这是什么原因？参数调了很久还是没解决，是软件方面的原因？希望能大家能帮忙解决一下，谢谢

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