摄像头组弯道过不去

fanchunping · 发表于 2016-2-18 16:18:25

每次弯道过一半的时候就过不去了，是有效行的问题吗？

g847279681 · 发表于 2016-2-18 18:32:13

详细的说一下

cankun1314 · 发表于 2016-2-18 18:39:35

丢线就补线

wjjjb · 发表于 2016-2-18 20:14:47

程序得自己突破才行

万川集海 · 发表于 2016-2-20 11:38:10

？怎么个过不去法？

fanchunping · 发表于 2016-2-20 17:17:00

过弯过一半时，舵机就在抖，然后就出去了

Whatarewords · 发表于 2016-2-20 17:36:48

fanchunping 发表于 2016-2-20 17:17
过弯过一半时，舵机就在抖，然后就出去了

你的舵机控制思路是什么？比如曲率或者偏离值等等。还有你用了几行？问题说清楚点

sangchaochun · 发表于 2016-2-21 19:55:31

摄像头回传的数据不稳
转弯判断失误

YMH_smartcar · 发表于 2016-2-22 09:04:41

sangchaochun 发表于 2016-2-21 19:55
摄像头回传的数据不稳
转弯判断失误

车子边行驶边用串口发送数据？？串口速度会扰乱时序的

sangchaochun · 发表于 2016-3-1 16:01:04

YMH_smartcar 发表于 2016-2-22 09:04
车子边行驶边用串口发送数据？？串口速度会扰乱时序的

所以跑的时候不要开液晶

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