智能车制作
标题:
XS128直立速度闭环问题
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作者:
Levy
时间:
2015-5-15 18:40
标题:
XS128直立速度闭环问题
速度设为0时可以定在那里,但是给了速度时,要么就是走着就停在那里不动了,要么就是一直加速,一直不能稳定的匀速前进
作者:
Woodbridge
时间:
2015-5-21 09:32
再调调参数试试
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