调平衡时原地打转

涛哥123 · 发表于 2015-4-29 18:07:34

把小车放到地上，它会进行直立调节，向后会两个轮子一起加速，但向前就只有一个轮子转了（表现为：原地打转）。怎么解决啊。。。调理了好几天了一直没有个头绪。。。在线等，求大神指点迷津。。。。。。

zhou1994 · 发表于 2015-4-29 18:34:31

把电机关了，用示波器看看pwm输出

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-4-29 22:44:16

我靠。。跟我得问题一样。。今天一直困在这里了。我得是往前角度过小，也就是占空比太低，一个轮子就不会转，角度过大才会转，但是这个问题发生的时刻不固定，就是说这会儿正常，然后不一定啥时间就又犯病了

不谷不谷 · 发表于 2015-4-30 00:58:17

是硬件问题吧，，没接好什么的

涛哥123 · 发表于 2015-4-30 17:32:31

▓追梦﹏forever 发表于 2015-4-29 22:44
我靠。。跟我得问题一样。。今天一直困在这里了。我得是往前角度过小，也就是占空比太低，一个轮子就不会转 ...

最后解决了么？？

涛哥123 · 发表于 2015-4-30 17:34:12

不谷不谷发表于 2015-4-30 00:58
是硬件问题吧，，没接好什么的

感觉硬件没什么问题啊

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