直角前的黑色减速线让人头疼……

春度六心° · 发表于 2015-4-15 22:30:08

每次只要斜着看见那黑色线就要误判成边界真是头疼啊啊还不如不加直角跑的好好的

续写、悲伤 · 发表于 2015-4-26 08:36:12

wish_you_happin 发表于 2015-4-26 00:59
可以用黑线给个标志位，也可以不用，但要处理好这黑线。至于直角关键还是合理的判断还有给舵机回位的条件 ...

请问舵机回位的条件应该怎么写？？？我用WHILE语句，发现只要舵机一打角就是死循环，出不来，可是我给的条件是对的

wish_you_happin · 发表于 2015-4-26 00:59:01

sw5131899 发表于 2015-4-25 10:29
楼主，能分享一下过直角的思路吗？谢谢了~~

可以用黑线给个标志位，也可以不用，但要处理好这黑线。至于直角关键还是合理的判断还有给舵机回位的条件，处理好了，基本就能过来

sw5131899 · 发表于 2015-4-25 10:29:04

楼主，能分享一下过直角的思路吗？谢谢了~~

sw5131899 · 发表于 2015-4-25 09:58:15

上下扫描，记录跳变，写个标志位，直接给舵机中值就可以过了吧~~

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-4-20 22:36:23

六步上篮发表于 2015-4-20 15:53
嗯嗯

扫到的话，看看左右有没有丢线不就行了。

adaio0o · 发表于 2015-4-20 20:17:35

表示我也愁坏了，不知道怎么弄

六步上篮 · 发表于 2015-4-20 15:53:22

╭ァ简简单单、发表于 2015-4-20 13:08
难道你是上下扫描？

嗯嗯

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-4-20 13:08:52

六步上篮发表于 2015-4-15 22:47
我斜着看见那个黑线再次当成直角...

难道你是上下扫描？

q294227857 · 发表于 2015-4-19 21:32:08

能分享一下过直角的思想吗？

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