智能车制作

标题: 自己刚刚做的今年的低成本无线调车系统 [打印本页]

作者: physics_boy 时间: 2011-2-21 23:50
标题: 自己刚刚做的今年的低成本无线调车系统
本帖最后由 physics_boy 于 2011-2-21 23:55 编辑

无线系统使用NRF24L01+模块，基本10M范围的场地足够了，最高2Mbps的空中速率还有各种自动应答什么的，确实好用。

刚刚在STM32上调通了，做了一个转接板，将这个模块转为电脑的USB接口，逻辑上转为UART（串口），用电脑的串口调试助手就可以进行直接进行数据发送和接收了。

S12正在移植过程中，估计2天之内吧……

成本：
无线模块：淘宝均价￥17，我们买的时候￥18（纯属为了和别的东西一起搭过来省邮费），北京的老中发3层有卖的，一模一样的￥18（100个批量￥17)。
USB转接板：均摊成本，每块25元，包括STM32F103C8T6一个，电阻电容晶振电源芯片和接口若干。正式销售版本里边没有多余的LED和按键和JTAG插针，因为没有程序控制那些东西，无用。等待以后的后续开发，今年暂时比较忙……没时间了

一套的成本在17*2+25=59元！

比起市售的那些串口无线模块便宜了很多呢……
废话不说，上图：

作者: physics_boy 时间: 2011-2-21 23:53
建议大家使用宽屏论坛模式，右上角一大堆彩色方块……这个图又被卡了右半边，拖拽图片新窗口打开看吧

作者: physics_boy 时间: 2011-2-24 00:29
悲剧的都跑到第三页了……

作者: doramin 时间: 2011-2-24 10:38
回复 3# physics_boy

如果能稳定调通还可以...另外问一句，这个stm32还附带usb转usart的功能么？

那几天手头上正好还有两个nrf24l01和一个stm32的开发板，就买了根串口线做了一个无线发射程序...结果发现这两个家伙都比较难伺候，stm32的串口如果出现溢出错误不清标志位就没法继续接收，nrf24l01如果发射失败不清MAX_RT标志就没法继续发射。最后调车还发现24l01的中断冲突着...就改回串口蓝牙了，我买的串口蓝牙才54一对，而且接口只有RXD和TXD，比2401少了4个，另外xs128的串口也没stm32的毛病多。

最后x他x的意法半导体，官方固件库都有问题，一个波特率的错误让我调了7个小时，哎...

作者: aytc100 时间: 2011-2-24 13:28
宽屏论坛模式果然很爽

作者: dutchlight 时间: 2011-2-24 15:20
请问楼主nrf24l01程序是用的SPI模式吗？可以连续发送和接收没有延时吗？

作者: physics_boy 时间: 2011-2-25 09:26

回复 physics_boy

如果能稳定调通还可以...另外问一句，这个stm32还附带usb转usart的功能么？
...
doramin 发表于 2011-2-24 10:38

是这个问题，STM32的FIFO只有一个字节，最好使用DMA+中断模式。
USB转UART是程序写的，报告给电脑一个设备，电脑驱动写成虚拟串口

作者: physics_boy 时间: 2011-2-25 09:27
本帖最后由 physics_boy 于 2011-2-25 09:29 编辑

请问楼主nrf24l01程序是用的SPI模式吗？可以连续发送和接收没有延时吗？
dutchlight 发表于 2011-2-24 15:20

STM32的程序确实用的是硬件SPI，片选使用软件片选，CE也用软件置位。

至少那个无线模块在发送32个字节内没有任何延时，它的最大包长度是32字节。每个最大包之间有个十几微秒的延时吧，用来切换模式或者重新配置

作者: 飞影lala 时间: 2011-3-2 15:40
多谢楼主！

作者: 飞影lala 时间: 2011-3-17 09:40
请问单片机信号通过什么发出的？用到max232没？

作者: physics_boy 时间: 2011-3-17 13:39

请问单片机信号通过什么发出的？用到max232没？
飞影lala 发表于 2011-3-17 09:40

没用232.直接TTL电平

作者: 大林哈 时间: 2011-3-20 14:54
谢谢

作者: 鬼打墙 时间: 2011-3-26 00:01
想学这还没用过呢

作者: 可爱的冷酷 时间: 2011-3-26 02:48
我也打算用nrf2401做一个无线模块来调车子......

作者: qiaobingli 时间: 2011-4-3 10:50
lz在哪里买的可以推荐一下吗

作者: physics_boy 时间: 2011-4-3 11:07

lz在哪里买的可以推荐一下吗
qiaobingli 发表于 2011-4-3 10:50

http://item.taobao.com/item.htm?id=9228054393

就是这里，送S12程序

作者: qiaobingli 时间: 2011-4-3 11:19
回复 16# physics_boy

谢谢lz

作者: kerrys 时间: 2011-4-13 23:17
请问楼主～该模块发射端接IO口就行吧？那接受端如果我要接串口的话怎么接？？？（不是用USB）

作者: kerrys 时间: 2011-4-13 23:18
就是接收端我要通过一个串口接到电脑上的话，该怎么接？？楼主有没有电路图？？给个

作者: physics_boy 时间: 2011-4-14 10:45
回复 18# kerrys

串口？你要的是串口设备么

这个是NRF24L01+专用的，不用串口线连接电脑，直接USB插上即可

作者: linger 时间: 2011-4-21 21:34
大哥共享一下你的方案吧，发一份给我，Q348038870，万分感谢

作者: physics_boy 时间: 2011-4-23 11:10

大哥共享一下你的方案吧，发一份给我，Q348038870，万分感谢
linger 发表于 2011-4-21 21:34

呵呵~买模块送S12的测试代码哦

作者: 转角踩到屎 时间: 2011-7-25 19:58
楼主好厉害

作者: ziqi009 时间: 2011-7-25 22:50
自己画的板做的？？

作者: 555555 时间: 2011-7-31 11:11
好学习了

作者: ackyee 时间: 2011-8-28 23:04
楼主模块的代码可否共享一份调了很久的24L01一直没有成功都是移植51的程序的 281145397@qq.com

作者: rolcye 时间: 2011-8-29 02:03
原来是广告啊，
不过说实话，NRF24L01这东西不大好调，RS232-USB更不好调。如果有时间的话，做个煅炼一下；没时间弄的话，直接买吧。
我自己做过了，用的飞思卡尔的JM60作RS232转USB。（JM60就是BDM里面的那片MCU）
都是要代码的，很麻烦。没有示例代码很难弄出来。
后来试着比较了一下，好像还不如直接用NRF24L01+XS128+FT232来的更爽一点，我是C组的，对传输速度有要求，后面那种方案更简单，而且试过的最高传输速度约是0.25Mb/s(实际数据量)，也就是256000的波特率。没有NRF公司提出的2Mb/s空中传输率的速度，（实际最高可能的速度好像也不到1M）我也不知道是哪个地方有数据瓶颈。FT232是一个很好的东西，如果用有线连接的话，串口可以做到3Mb/s，摄像头的数据可以实时传输。不过总的说来，用无线传图像，速度还是不够。

作者: quzhanguang 时间: 2011-10-5 04:24

作者: 暴走兄弟 时间: 2011-10-5 10:32
已经买了

作者: tongyonghua123 时间: 2011-12-2 18:24
....

作者: physics_boy 时间: 2011-12-4 00:29
回复 27# rolcye

公司官方公布的数据速率包括所有开销，其实有效载荷并不是很大，一次传输有效载荷32个字节时，其实传送了将近40多个字节。所以达不到官方是显而易见的

作者: 马合店村 时间: 2012-2-7 13:32
牛逼！！

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-3-27 20:56
如果自己做的话，是不是接收端要有个cpu去接收呀？
不能直接用232送到电脑那端。
要写接收程序和发送程序？？楼主求教~

作者: yangjianan 时间: 2012-4-3 01:47
那是不还要在自己的小车上焊个USB插口？

作者: yangxuntao 时间: 2012-8-17 11:40
可怜可怜给个代码 853033532@qq.com

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)