智能车制作

标题: 感觉摄像头提速好难，遇到瓶颈了，欢迎交流~ [打印本页]

作者: ccs5433 时间: 2014-5-29 21:05
标题: 感觉摄像头提速好难，遇到瓶颈了，欢迎交流~
如题，只用了一行，一共采集了30行，但是不知道怎样用...欢迎交流...http://v.youku.com/v_show/id_XNzE4OTcxNzg4.html

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-5-30 01:37
加我826758540

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-5-30 08:52
你的过弯270度的如何处理的

作者: 直立摄像头 时间: 2014-5-30 09:34
QQ544063528欢迎交流,你这速度多快？

作者: ccs5433 时间: 2014-5-30 09:55

zhangtaotao717 发表于 2014-5-30 08:52
你的过弯270度的如何处理的

没有特殊处理，只有十字路补线

作者: ccs5433 时间: 2014-5-30 09:55

直立摄像头发表于 2014-5-30 09:34
QQ544063528欢迎交流,你这速度多快？

已加。2m左右

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-5-30 10:05

ccs5433 发表于 2014-5-30 09:55
没有特殊处理，只有十字路补线

直接补赛道宽度的吗？

作者: ccs5433 时间: 2014-5-30 10:33

zhangtaotao717 发表于 2014-5-30 10:05
直接补赛道宽度的吗？

检测到十字路，我是直接用的上一行的中心线补的

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-5-30 10:55

ccs5433 发表于 2014-5-30 09:55
没有特殊处理，只有十字路补线

那过270的弯有一边没有搜到怎么办？？？？

作者: ccs5433 时间: 2014-5-30 11:15

zhangtaotao717 发表于 2014-5-30 10:55
那过270的弯有一边没有搜到怎么办？？？？

出十字会遇到这种情况，我是加大方向控制量，保证出弯时，赛道已经在图像中间，感觉不太好；或者补线论坛里有这方面的帖子，你搜一下就找到了。

作者: leumber 时间: 2014-5-30 22:07
好想看怎么过人字的却没有了

作者: ccs5433 时间: 2014-5-31 12:49

leumber 发表于 2014-5-30 22:07
好想看怎么过人字的却没有了

人字还没处理

作者: wondre 时间: 2014-5-31 18:13
楼主组里有去年做CCD的吗? 这控制调得相当好啊.

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-6-2 20:45
[attach]60464[/attach]你在拐弯时，出现这种图像不丢线吗？

作者: ccs5433 时间: 2014-6-2 22:58

wondre 发表于 2014-5-31 18:13
楼主组里有去年做CCD的吗? 这控制调得相当好啊.

卡在两米上了

作者: ccs5433 时间: 2014-6-2 22:58

zhangtaotao717 发表于 2014-6-2 20:45
你在拐弯时，出现这种图像不丢线吗？

丢线，补线

作者: wondre 时间: 2014-6-4 09:44
楼主你们的2m是加了人字后的两米吗?

作者: ccs5433 时间: 2014-6-4 10:48
标题: RE: 感觉摄像头提速好难，遇到瓶颈了，欢迎交流~

wondre 发表于 2014-6-4 09:44
楼主你们的2m是加了人字后的两米吗?

人字路还没处理

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-6-8 11:21
我用的加权平均 563739007

作者: fffly 时间: 2014-6-8 13:26
我们车过十字总感觉不稳，你是直接补得中线？十字怎么处理的？！

作者: ccs5433 时间: 2014-6-8 18:09

fffly 发表于 2014-6-8 13:26
我们车过十字总感觉不稳，你是直接补得中线？十字怎么处理的？！

碰到十字后，我是用的上一行的中心线，没有补线，我的现在也经常串道

作者: MicroJIA 时间: 2014-6-8 18:17
464923721 路径识别算法上我基本解决了转向控制上没你好我们可以相互学习下下

作者: ﹋q蚀べつ 时间: 2014-6-8 18:29
好快哈，，，给力

作者: XYZ0613 时间: 2014-6-10 22:41
你们转向只用了PD吗？like this Direction_Control = P_Direction * Image_Cha - D_gyr * (gyr_ave_direction_zero - gyr_ave_direction)；
还是用其他方法，求交流

作者: ccs5433 时间: 2014-6-11 09:04

XYZ0613 发表于 2014-6-10 22:41
你们转向只用了PD吗？like this Direction_Control = P_Direction * Image_Cha - D_gyr * (gyr_ave_directi ...

PD，用的官方的方案~

作者: 不二小小 时间: 2014-7-3 00:00
请问判断行有多远啊

作者: ccs5433 时间: 2014-7-3 07:06
标题: RE: 感觉摄像头提速好难，遇到瓶颈了，欢迎交流~

不二小小发表于 2014-7-3 00:00
请问判断行有多远啊

没量过，大约1米左右吧

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