S128做摄像头直立有成功的吗?举个爪，分享经验咯

arkey · 发表于 2014-5-5 02:13:09

你来我往~你懂的，共进步

翱翔九天 · 发表于 2014-5-14 16:34:05

arkey 发表于 2014-5-11 17:08
你说的很对，老师打圈是什么问题呢？电机抖动造成的吗？你得电机抖动吗？过弯时

打圈是图像处理的问题，我的电机没有抖动过

arkey · 发表于 2014-5-11 17:08:39

翱翔九天发表于 2014-5-11 15:47
我就是用的128，80M主频，半个月前就跑起来了，虽然能跑了，现在图像识别压力还是很大的，小车时常跑出赛道 ...

你说的很对，老师打圈是什么问题呢？电机抖动造成的吗？你得电机抖动吗？过弯时

翱翔九天 · 发表于 2014-5-11 15:47:22

我就是用的128，80M主频，半个月前就跑起来了，虽然能跑了，现在图像识别压力还是很大的，小车时常跑出赛道，过圆环是老打圈，个人还是对XS128的性能充满信心的，关键在于：怎么控制好时序，优化程序效率。

枫恣零 · 发表于 2014-5-9 08:56:20

硬件滤波

戥家三少 · 发表于 2014-5-6 08:09:35

arkey 发表于 2014-5-5 22:17
你们以前是不是也发现有抖动的现象？

主要是别的队友在调试，所以具体我不知道

arkey · 发表于 2014-5-5 22:17:45

戥家三少发表于 2014-5-5 18:40
先以普通算法为蓝本，然后加限制条件就能跑，你先固定一个你认为比较靠谱的算法，然后加东西进去，别一个 ...

你们以前是不是也发现有抖动的现象？

arkey · 发表于 2014-5-5 22:17:05

远点水发表于 2014-5-5 18:05
你的摄像头数据是如何处理的？我试了几个方案，感觉算法有问题。求指导

你也抖吗

arkey · 发表于 2014-5-5 22:16:21

0与1的世界发表于 2014-5-5 07:32
k60FX倒是成功了

恩，加油哈

rickyxzx · 发表于 2014-5-5 18:45:07

arkey 发表于 2014-5-5 16:28
就是进行方向控制的时候，也算是震动

看我发的帖子的视频

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