智能车制作

标题: 摄像头组十字问题 [打印本页]

作者: rascalmouse 时间: 2014-4-15 21:53
标题: 摄像头组十字问题
小车进十字没有问题，出十字的时候，只要车身歪，就乱走了。请教诸位车友，这种问题大家是怎么处理的。

作者: rascalmouse 时间: 2014-4-15 22:47
补充：没加赛道识别呢。

作者: 闲云自惜 时间: 2014-4-17 15:02
作为新手，我的想法是，加个判断算法，如果一定宽度的黑线缺失（就是十字的空白处）过后，中线过大或过小就忽略掉，采用上次的值，

作者: rascalmouse 时间: 2014-4-17 15:45

闲云自惜发表于 2014-4-17 15:02
作为新手，我的想法是，加个判断算法，如果一定宽度的黑线缺失（就是十字的空白处）过后，中线过大或过小就 ...

多谢指教

作者: joywu 时间: 2014-4-17 17:28
我是直冲,拼人品,目前十字都OK,想试试人字直冲~

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-17 18:43
补线

作者: rascalmouse 时间: 2014-4-17 20:55

joywu 发表于 2014-4-17 17:28
我是直冲,拼人品,目前十字都OK,想试试人字直冲~

祝君好运！直冲不是鲁莽。参数对了，图像好，人字什么的都是浮云。

作者: projecta 时间: 2014-7-3 16:04

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-7-4 10:09

rascalmouse 发表于 2014-4-17 20:55
祝君好运！直冲不是鲁莽。参数对了，图像好，人字什么的都是浮云。

呵呵

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