智能车制作

标题: 摄像头组 十字问题 [打印本页]

作者: rascalmouse    时间: 2014-4-15 21:53
标题: 摄像头组 十字问题
小车进十字没有问题,出十字的时候,只要车身歪,就乱走了。请教诸位车友,这种问题大家是怎么处理的。


作者: rascalmouse    时间: 2014-4-15 22:47
补充:没加赛道识别呢。
作者: 闲云自惜    时间: 2014-4-17 15:02
作为新手,我的想法是,加个判断算法,如果一定宽度的黑线缺失(就是十字的空白处)过后,中线过大或过小就忽略掉,采用上次的值,
作者: rascalmouse    时间: 2014-4-17 15:45
闲云自惜 发表于 2014-4-17 15:02
作为新手,我的想法是,加个判断算法,如果一定宽度的黑线缺失(就是十字的空白处)过后,中线过大或过小就 ...

多谢指教
作者: joywu    时间: 2014-4-17 17:28
我是直冲,拼人品,目前十字都OK,想试试人字直冲~
作者: ~勇远缘纷~    时间: 2014-4-17 18:43
补线
作者: rascalmouse    时间: 2014-4-17 20:55
joywu 发表于 2014-4-17 17:28
我是直冲,拼人品,目前十字都OK,想试试人字直冲~

祝君好运!直冲不是鲁莽。参数对了,图像好,人字什么的都是浮云。

作者: projecta    时间: 2014-7-3 16:04

作者: 零下酒酒度    时间: 2014-7-4 10:09
rascalmouse 发表于 2014-4-17 20:55
祝君好运!直冲不是鲁莽。参数对了,图像好,人字什么的都是浮云。

呵呵




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