智能车制作

标题: 动态阈值神马的。。。 [打印本页]

作者: hghgsdsd 时间: 2014-4-7 20:26
标题: 动态阈值神马的。。。
试了下动态阈值，效果还不错....顺便吐槽一下CMOS摄像头在比较黑的条件下蛋疼的噪点。。

[attach]58116[/attach][attach]58117[/attach][attach]58118[/attach][attach]58120[/attach]

作者: Sailing7 时间: 2014-4-7 21:10
第一幅图的中间的黑线是你发送的吗？怎么发送的，

作者: 小旋风 时间: 2014-4-7 21:11
什么是动态阈值？

作者: hghgsdsd 时间: 2014-4-7 21:12

Sailing7 发表于 2014-4-7 21:10
第一幅图的中间的黑线是你发送的吗？怎么发送的，

直接把图像数组里面对应中线的位置置0就行了啊

作者: allenanswerzq 时间: 2014-4-7 21:27
数字的吧。

作者: hghgsdsd 时间: 2014-4-7 21:34

allenanswerzq 发表于 2014-4-7 21:27
数字的吧。

没，OV5116

作者: 洅迲愛伱辰 时间: 2014-4-7 21:37
为什么我用步了这上位机

作者: allenanswerzq 时间: 2014-4-7 22:45

hghgsdsd 发表于 2014-4-7 21:34
没，OV5116

我也用的5116

作者: allenanswerzq 时间: 2014-4-7 22:46

allenanswerzq 发表于 2014-4-7 22:45
我也用的5116

不懂什么是动态阈值，我是硬件二值化的

作者: 以梦为马 时间: 2014-4-8 01:57

Sailing7 发表于 2014-4-7 21:10
第一幅图的中间的黑线是你发送的吗？怎么发送的，

判断一下，改变数组的数。

作者: HHHvictor 时间: 2014-4-8 09:29
楼主动态阈值处理一次时间大概多少？

作者: hghgsdsd 时间: 2014-4-8 09:41

HHHvictor 发表于 2014-4-8 09:29
楼主动态阈值处理一次时间大概多少？

加了DMA的话最长0.6ms，最短0.2ms吧；不加DMA但是利用好采集图像的时间的话0.8ms左右；不加DMA但是采集图像的时间也没用好的话.......2.8ms

作者: HHHvictor 时间: 2014-4-8 10:19

hghgsdsd 发表于 2014-4-8 09:41
加了DMA的话最长0.6ms，最短0.2ms吧；不加DMA但是利用好采集图像的时间的话0.8ms左右；不加DMA但是采集图 ...

用的是大津法吗？为什么我用采集好的图像求阈值时间却要大约10ms?楼主是如何简化的呢？

作者: hghgsdsd 时间: 2014-4-8 10:21

HHHvictor 发表于 2014-4-8 10:19
用的是大津法吗？为什么我用采集好的图像求阈值时间却要大约10ms?楼主是如何简化的呢？

是大津法啊，阈值遍历的步长不需要精度到1，毕竟外部AD和摄像头都是有跳变的，而且相邻场之间阈值变化不会太大。

作者: HHHvictor 时间: 2014-4-8 10:30
我图像采集135*30，求阈值时，也是隔点抽样取点的。阈值范围设置在40到180间。除了在步长上改进，还有什么需要改进能够提高速度的细节问题？还有就是就求一次阈值还是求几次求均值？

作者: hghgsdsd 时间: 2014-4-8 10:36

HHHvictor 发表于 2014-4-8 10:30
我图像采集135*30，求阈值时，也是隔点抽样取点的。阈值范围设置在40到180间。除了在步长上改进，还有什么需 ...

我的图像要比你的稍微密一点，而且是遍历所有点的，阈值在10到150之间。你可以自己测一下，其实最费时间的还是遍历所有的点，这个解决了后面的基本0.6ms肯定能算完，只要你是用的整形运算...

作者: HHHvictor 时间: 2014-4-8 10:41

hghgsdsd 发表于 2014-4-8 10:36
我的图像要比你的稍微密一点，而且是遍历所有点的，阈值在10到150之间。你可以自己测一下，其实最费时间的 ...

基本都是整形运算，但也有两个浮点的。那10到150，每隔多少阈值求一次？最终得到阈值后有多次计算求均值吗

作者: hghgsdsd 时间: 2014-4-8 10:45

HHHvictor 发表于 2014-4-8 10:41
基本都是整形运算，但也有两个浮点的。那10到150，每隔多少阈值求一次？最终得到阈值后有多次计算求均值吗 ...

我的程序里是没有浮点的，浮点运算比整形慢几十倍啊....每一场求一次啊，也不用求平均，挺稳定的。

作者: hghgsdsd 时间: 2014-4-8 14:06

HHHvictor 发表于 2014-4-8 10:41
基本都是整形运算，但也有两个浮点的。那10到150，每隔多少阈值求一次？最终得到阈值后有多次计算求均值吗 ...

刚才弄错了，计算时间大概是0.06ms

作者: HHHvictor 时间: 2014-4-8 14:34
请问能留个QQ交流下吗？？

作者: 若要走 时间: 2014-4-8 18:44

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-10 19:50

hghgsdsd 发表于 2014-4-8 10:36
我的图像要比你的稍微密一点，而且是遍历所有点的，阈值在10到150之间。你可以自己测一下，其实最费时间的 ...

这么精确的时间是怎么算的？你的bus频率是多少？整形运算是单周期指令，是根据这个么？

作者: hghgsdsd 时间: 2014-4-11 14:37

~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-10 19:50
这么精确的时间是怎么算的？你的bus频率是多少？整形运算是单周期指令，是根据这个么？

这个我不会算.....直接拿示波器测的

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-4-13 19:37

hghgsdsd 发表于 2014-4-11 14:37
这个我不会算.....直接拿示波器测的

示波器？怎么弄的？

作者: 艾瑞ge 时间: 2014-4-13 19:57
楼主的大律法好用吗？我用着效果不太好啊

作者: hghgsdsd 时间: 2014-4-13 21:47

艾瑞ge 发表于 2014-4-13 19:57
楼主的大律法好用吗？我用着效果不太好啊

我感觉挺好的，灯光变化也可以跑的和以前一样。

作者: 1231fsihfkwjdg 时间: 2014-11-28 18:58
能不能交流一下怎么在采集图像的同时进行二值化啊还有大津算法的提高效率的方法能不能教一下谢谢谢谢

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