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标题: 摄像头终于跑起来了 [打印本页]

作者: 枫恣零 时间: 2014-3-19 20:46
标题: 摄像头终于跑起来了
http://v.youku.com/v_show/id_XNjg3NDM3MDky.html

作者: Sailing7 时间: 2014-3-19 21:13
楼主是怎么解决直立和摄像头时序的冲突。。。

作者: 枫恣零 时间: 2014-3-19 21:14

Sailing7 发表于 2014-3-19 21:13
楼主是怎么解决直立和摄像头时序的冲突。。。

三个中断一起用，不影响

作者: 王者之风 时间: 2014-3-19 21:42
楼主用的是什么芯片，用了DMA没

作者: 清秀路 时间: 2014-3-19 22:24
三个中断一起用，我的摄像头会采集到某些全黑行~~还不是固定的~~，楼主怎么协调的啊？

作者: 街头调情 时间: 2014-3-19 22:37
楼主，我的摄像头采集回来的图像一片漆黑，不知道是什么问题，有没有摄像头采集的程序可以提供

作者: 头上两只角 时间: 2014-3-19 22:46
厉害啊。

作者: 枫恣零 时间: 2014-3-20 07:53

王者之风发表于 2014-3-19 21:42
楼主用的是什么芯片，用了DMA没

128芯片

作者: 枫恣零 时间: 2014-3-20 07:56

街头调情发表于 2014-3-19 22:37
楼主，我的摄像头采集回来的图像一片漆黑，不知道是什么问题，有没有摄像头采集的程序可以提供

红树家的例程很好的

作者: 枫恣零 时间: 2014-3-20 08:13

清秀路发表于 2014-3-19 22:24
三个中断一起用，我的摄像头会采集到某些全黑行~~还不是固定的~~，楼主怎么协调的啊？

图像处理放在主函数，直立放在周期中断，跑的时候关闭串口通信

作者: 枫恣零 时间: 2014-3-20 08:17

清秀路发表于 2014-3-19 22:24
三个中断一起用，我的摄像头会采集到某些全黑行~~还不是固定的~~，楼主怎么协调的啊？

当初第七届电磁，人家就两个电感，照样能跑，所以我们的摄像头处理的方法，是否用往年非直立摄像头的算法，这是一个可以好好琢磨的问题

作者: 枫恣零 时间: 2014-3-20 08:22

王者之风发表于 2014-3-19 21:42
楼主用的是什么芯片，用了DMA没

没有用DMA

作者: akjkckzf 时间: 2014-3-20 09:01
楼主速度好快呀。我们的硬件也马上做好了，得尽快让车子组装起来呀。楼主好厉害。加油哈。

作者: 街头调情 时间: 2014-3-20 11:15

枫恣零发表于 2014-3-20 07:56
红树家的例程很好的

楼主，你好，问了他好多次了，还是没有发给我，楼主有没有可以提供的摄像头采集程序，可以的话发我邮箱，1357410089@qq.com 谢谢

作者: 两条线223 时间: 2014-3-20 11:19
你用的是什么摄像头啊

作者: 清秀路 时间: 2014-3-20 12:11

枫恣零发表于 2014-3-20 08:17
当初第七届电磁，人家就两个电感，照样能跑，所以我们的摄像头处理的方法，是否用往年非直立摄像头的算法 ...

看样子采集的图像数据是很少的咯？

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-3-20 17:21

枫恣零发表于 2014-3-20 08:13
图像处理放在主函数，直立放在周期中断，跑的时候关闭串口通信

楼主，你用的什么摄像头，模拟的吗，行场中断没有影响到直立吗

作者: 枫恣零 时间: 2014-3-20 18:30

鹿死谁的手发表于 2014-3-20 17:21
楼主，你用的什么摄像头，模拟的吗，行场中断没有影响到直立吗

OV7620

作者: 385937224 时间: 2014-3-20 21:25
这样的波形能用吗？？求指导

作者: 枫恣零 时间: 2014-3-22 07:58

385937224 发表于 2014-3-20 21:25
这样的波形能用吗？？求指导

看不懂哎！！！我其实就是小白，跑起来看的是清华方案，示波器什么的我没用到，我都是串口把数据发回来分析的

作者: cf? 时间: 2014-3-22 09:14
楼主能不能给发一份红树家的历程参考一下呢？谢谢，1032673541@qq.com

作者: 葱葱哥 时间: 2014-3-22 13:41
三个中断一起用，不影响

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-3-23 10:28

枫恣零发表于 2014-3-20 18:30
OV7620

ov7620数字摄像头你都没有用到DMA？不是吧

作者: 枫恣零 时间: 2014-3-23 13:25

鹿死谁的手发表于 2014-3-23 10:28
ov7620数字摄像头你都没有用到DMA？不是吧

没有用到DMA，你们用的效果怎么样

作者: COLINMCRAE1 时间: 2014-3-23 15:53
楼主，想咨询一下直立的问题，我的总体思路是 a（加速度） = P*o1(角度) + D*o2(角速度)，摄像头还没有往上面装，可是单纯调P和D的值车子摆动厉害得很，一会儿电机就热了。想问问楼主是怎么控制直立的

作者: 枫恣零 时间: 2014-3-24 11:53

COLINMCRAE1 发表于 2014-3-23 15:53
楼主，想咨询一下直立的问题，我的总体思路是 a（加速度） = P*o1(角度) + D*o2(角速度)，摄像头还没有往上 ...

我是先加比例，再调微分的，和那个第七届直立视频的步骤差不多

作者: 小钟 时间: 2014-3-24 12:05
楼主，，你QQ多少？加我351570214 我是华南赛区的，，，，想请教下你速度PID调节保持相对直立的调节。。。。。。我这边调节很长时间，不知道是不是程序缺少什么？希望你能帮下忙

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-3-24 17:32

枫恣零发表于 2014-3-23 13:25
没有用到DMA，你们用的效果怎么样

感觉还可以，之前没用7620，用的5116，模拟的，行场中断会跟直立周期冲突

作者: 雪逝 时间: 2014-3-24 19:39
LZ,X128的定时器（输入捕捉产生的中断）与周期性中断定时器产生的中断的优先级你们是如何设置的

作者: ﹎浅沫° 时间: 2014-3-24 19:50
怎么不把重心放低点，这样到后期提速不好提啊！

作者: 黑啸灵xyc 时间: 2014-3-24 20:04
楼主加个好友吧~1358506560= =直立调好了，都做摄像头好久了，没有进展

作者: COLINMCRAE1 时间: 2014-3-24 20:11

枫恣零发表于 2014-3-24 11:53
我是先加比例，再调微分的，和那个第七届直立视频的步骤差不多

那加速度是怎么给呢，用速度给么？或者直接让其值等于左右轮速的一部分？

作者: 姑娘放开那黄瓜 时间: 2014-3-26 16:11
楼主吓跑了

作者: 你懂の 时间: 2014-4-2 21:23
请问楼主怎样把提取完的中线处理好？把什么数值发给转弯数据？

作者: 枫恣零 时间: 2014-4-2 22:23

你懂の发表于 2014-4-2 21:23
请问楼主怎样把提取完的中线处理好？把什么数值发给转弯数据？

加945828187

作者: 博博 时间: 2014-4-4 18:05
楼主！请问你的车有没有遇到加上速度后！有时候车往前倾电机就不转了？

作者: 易湘鑫 时间: 2014-4-4 18:38
现在第几波了

作者: 枫恣零 时间: 2014-4-5 10:36

博博发表于 2014-4-4 18:05
楼主！请问你的车有没有遇到加上速度后！有时候车往前倾电机就不转了？

没有呀

作者: 枫恣零 时间: 2014-4-5 10:37

易湘鑫发表于 2014-4-4 18:38
现在第几波了

我现在该卡尔曼滤波了，不如这个速度了，而且速度还出现问题

作者: 博博 时间: 2014-4-5 15:32

枫恣零发表于 2014-4-5 10:36
没有呀

那请问楼主，你的速度是怎么加上去的？

作者: 枫恣零 时间: 2014-4-5 15:48

博博发表于 2014-4-5 15:32
那请问楼主，你的速度是怎么加上去的？

PI啊

作者: 博博 时间: 2014-4-5 17:10

枫恣零发表于 2014-4-5 15:48
PI啊

你用的是官网的程序吗？

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