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标题: 摄像头组起始线的识别 [打印本页]

作者: 徐达 时间: 2013-7-11 06:30
标题: 摄像头组起始线的识别
摄像头检测起始线用跳变沿感觉容易误判，而且成功率低，希望大神帮忙

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2013-7-11 08:34
扫两边线内的黑点数吧

作者: 徐达 时间: 2013-7-11 09:25

被遗忘的乌托邦发表于 2013-7-11 08:34
扫两边线内的黑点数吧

试了黑点数和跳变沿成功概率都挺低的，你们的成功率高么？

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2013-7-11 10:51

徐达发表于 2013-7-11 09:25
试了黑点数和跳变沿成功概率都挺低的，你们的成功率高么？

一开始成功率不高后来试着改了一下阈值基本上不出错了你们也是OV7620么？

作者: 徐达 时间: 2013-7-11 12:04

被遗忘的乌托邦发表于 2013-7-11 10:51
一开始成功率不高后来试着改了一下阈值基本上不出错了你们也是OV7620么？

是的，OV7620，这个阈值
[attach]47879[/attach]

作者: 徐达 时间: 2013-7-11 12:09

被遗忘的乌托邦发表于 2013-7-11 10:51
一开始成功率不高后来试着改了一下阈值基本上不出错了你们也是OV7620么？

对了，可以参靠一下起跑线程序吗？void startline() {  char qi_paox,qi_paoy,stop_flag1=0,stop_flag2=0;
  for(qi_paox=54;qi_paox>42;qi_paox--) {
   stop_flag1=0;
   stop_flag2=0;
for(qi_paoy=56;qi_paoy>30;qi_paoy--){
if(Image_Data[qi_paox][qi_paoy]<fa_zhi) {
stop_flag1++;
}

  }
for(qi_paoy=60;qi_paoy<86;qi_paoy++){
if(Image_Data[qi_paox][qi_paoy]<fa_zhi) {
stop_flag2++;
}

  }

if(stop_flag1>12&&stop_flag2>12) {
PWMDTY01=2806;
PWMDTY3=55;
PWMDTY5=0;
delay1();
//delay1();
PWMDTY5=0;
PWMDTY3=0;
for(;;);
  }

  }

  }
帮我看一下，先谢了!

作者: tearedice 时间: 2013-7-11 12:39

徐达发表于 2013-7-11 12:09
对了，可以参靠一下起跑线程序吗？void startline() { char qi_paox,qi_paoy,stop_flag1=0,stop_flag2=0 ...

……

作者: tearedice 时间: 2013-7-11 12:39

徐达发表于 2013-7-11 12:09
对了，可以参靠一下起跑线程序吗？void startline() { char qi_paox,qi_paoy,stop_flag1=0,stop_flag2=0 ...

……{:soso_e141:}

作者: p141592653 时间: 2013-7-11 16:52
附上代码，成功率90以上，只要车子不要太偏
int check_star_line()
{
  char i,j;
  find=0;
  struct start_line line_start={0,0,0,0};
  for(i=85;i>65;i--)
  {
if(LEFT[i]==-1 && RIGHT[i]==l)
   break;
line_start.left_blank=0;
line_start.left_black=0;
line_start.blank=0;
line_start.right_black=0;
for(j=LEFT[i]+3;j<RIGHT[i]-3;j++)
{
      if(photos1[i][j]==255 && line_start.left_black==0)
      {
         line_start.left_blank++;
         if(line_start.left_blank>10)
         {
            break;
         }
      }
      else if(photos1[i][j]==0 && line_start.left_blank && line_start.blank==0)
      {
         line_start.left_black++;
      }
      else if(photos1[i][j]==255 && line_start.left_black)
      {
         line_start.blank++;

      }
      else if(line_start.blank)
      {
         line_start.right_black++;
      }
}
if(line_start.right_black>0 && line_start.blank>12 && line_start.blank<21)
{
   find++;
}
  }
  if(find>1 && find<7  && check_start_line_time>3000 && check)
  {
   gpio_turn(PORTC,2);
return 1;
  }
  else
return 0;
}

作者: 徐达 时间: 2013-7-11 17:52

p141592653 发表于 2013-7-11 16:52
附上代码，成功率90以上，只要车子不要太偏
int check_star_line()
{

谢谢，尝试一下。

作者: 极速漂移 时间: 2016-6-20 16:57
请问一下你说的识别起跑线是不是就是终点识别啊

作者: 徐达 时间: 2016-6-25 16:57
当时是

作者: g847279681 时间: 2016-6-26 10:19

徐达发表于 2016-6-25 16:57
当时是

楼主毕业了吧，这都能回复

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