直立转弯和ccd的关系

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-7 16:59:28

求解决！！...直线小车走得平稳，但是入弯的时候就会出现，小车走动时会转动一下，保持...接着转动...保持...看起来是比较硬，不是很圆滑。速度稍微加快就会容易出跑道！！ccd扫描周期如果减小就会影响图像采集...

lyb · 发表于 2013-6-7 17:30:06

方向是PD吗？

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-7 18:44:27

lyb 发表于 2013-6-7 17:30
方向是PD吗？

恩恩，是的！！

wen123 · 发表于 2013-6-7 18:55:25

xiaohai0825 发表于 2013-6-7 18:44
恩恩，是的！！

同样的问题啊，，，同求！！！！！！

xiongcaifei · 发表于 2013-6-7 20:12:44

同样的问题，同问

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-8 11:27:24

wen123 发表于 2013-6-7 18:55
同样的问题啊，，，同求！！！！！！

恩恩，你们方向是怎么控制的哩？

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-8 11:29:21

xiongcaifei 发表于 2013-6-7 20:12
同样的问题，同问

恩恩，交流交流呗...qq529115855

wen123 · 发表于 2013-6-8 12:25:38

xiaohai0825 发表于 2013-6-8 11:27
恩恩，你们方向是怎么控制的哩？

pd感觉直立不够硬吧

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-8 14:55:00

wen123 发表于 2013-6-8 12:25
pd感觉直立不够硬吧

恩恩，那就再好好调试下下喽！！

明星春 · 发表于 2014-6-15 16:05:04

同样的问题，同问

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