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标题: 参照清华的调车方案怎么调不出 [打印本页]

作者: 唐伯虎點夜香 时间: 2013-3-11 20:35
标题: 参照清华的调车方案怎么调不出
用清华滤波后得到的积分角度为什么从前45度摆到后45度时会出现跳跃的，然后才跟踪加速度计的？？[attach]41848[/attach]

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-3-11 21:18
莫急，慢慢来~~~~~~~~~~

作者: mingongB 时间: 2013-3-11 21:52
积分的时候不用累加，用累减吧

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