关于直立电磁组的加速度计问题

wumin0566

看了一下清华方案2.0版本，对于其中一部分内容有疑问，求解方案中分析了，加速度计收到的干扰

下面简单分析运动所产生的干扰信号。加速度传感器安装在车模上，距离车轴高度为 h 。车模转动具有角加速度θ"，运动加速度α 。那么在加速度传感器Z轴上出现由于车模运动引起的加速度为 hθ"+α ，如图 2- 18所示。为了减少运动引起的干扰，加速度传感器安装的高度越低越好，但是无法彻底消除车模运动的影响。


我认为转动加速度θ",应该是相对于车轮中间的轴，而相对于轴就是一个非惯性系，加速度应该就是重力加速度g*sinθ与车模运动加速度α在转动方向上的合成,如果向右加速，倾角向右，合加速度为g*sinθ-α，也就是说加速度计测出来的加速度就是这个hθ"=g*sinθ-α，但是清华方案中说的是加速度计加速度是hθ"+α。按我的理解相加之后，刚好是g*sinθ，那不是很准确的倾角了吗？
想问一下，这个角加速度计测出来的加速度是相对于轮中间的轴，还是相对于地面的，清华方案我感觉是相对于地面，但我觉得应该是相对于转轴的，这样加速度计测出加速度为g*sinθ-α，才会受到车模运动的干扰，求大神帮我解答这个问题，万分感激。

wumin0566

有懂得朋友帮助解答吗

浅笑无痕

相对于重力加速度g的方向;P

wumin0566

浅笑无痕 发表于 2016-1-8 16:12
相对于重力加速度g的方向

什么意思，不明白

浅笑无痕

重力加速度方向

wumin0566

浅笑无痕 发表于 2016-1-9 18:34
重力加速度方向

是不是重力加速度的Z轴分量和水平方向加速度Z轴分量之和